-
所属分类 : 电力弱电
- 文件评级 ：
- 文件大小 ：4.22M
- 上传时间 ：2011-04-20
- 下载次数 ：0
- 提 供 者 ：wuqi*****
- 相关连接 ：无
- 下载说明 : 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明
（下载内容来自于网络，使用问题请自行百度）
电力弱电，pdf格式，摘要:针对机载电动静液作动器(EHA)伺服系统中非线性摩擦产生的不良影响,提出了非线性滑
模控制(SMC)方法。在对EHA 伺服系统以及非线性摩擦特性进行分析的基础上,建立了EHA 伺服
系统各部分模型。通过SMC方法与典型比例-积分-微分(PID)控制方法的比较可知,滑模控制对
抑制位置阶跃信号振荡、消除由于摩擦引起的正弦信号平顶(死区)等方面效果显著。仿真结果证明了
非线性Stribeck曲线摩擦模型的合理性,也表明滑模控制器对非线性控制对象具有良好的控制效果。
关键词:电动静液作动器;非线性;滑模控制;PID控制;Stribeck曲线
下载文件列表
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 建筑工程网是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 分卷压缩的大文件,请按顺序改名为:1.rar,2.rar,3.rar...再进行解压
相关搜索 :